华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

2023-04-14  来自: 王泽龙 182 1045 0914

  

  华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

  华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

  随着劳动力成本的上升以及对于高精尖制造业的需求,机器替代人工必将是未来的重大趋势,在此背景下移动机器人领域呈现快速发展的势头,各大资本以及主要厂家都相继进入该领域,就像传统的机器人厂家沈阳新松、昆船等都得到了资本的注入与快速的发展,新兴势力如海康机器人、极智嘉等迅速地扩展市场占有率,一场由技术主导的革命正在悄然进行中。而在移动机器人中,蓄电池是其动力驱动和辅助供电的来源,其作用不言而喻。随着锂离子电池的快速发展,在移动机器人领域的蓄电池基本以锂离子电池为主,尤其是近年来发展快速、安全性好、循环寿命长的磷酸铁锂电池在该领域渗透快速。深针对在霍克AGV锂电池的应用与设计,霍克电池王泽龙重点分析一下霍克AGV锂电池的主要技术特征如下:

  一、充放电电流特征

  霍克AGV锂电池的充放电电流基本恒定,有别于电动汽车在实际工况中可能出现瞬间持续大电流的情况。霍克AGV锂电池的充电基本上采用恒流1C至2C充电至保护电压即终止充电,霍克AGV锂电池的放电电流分空载和重载的电流,通常重载电流最大不超过1C放电倍率。在固定的场合情况下,AGV的工作充放电电流基本上是固定的,除非其承载量发生变化,这种充放电模式实际上对于锂电池,尤其是磷酸铁锂电池的使用是有益的,尤其是对于SOC等的计算是有好处的。

  二、充放电深度特点

  在AGV领域中,霍克锂电池的充放电属于典型的“浅充浅放”模式。由于AGV车的使用模式属于频繁地处于工作状态,且需要回到固定位置予以充电,因此放电过程中不可能将所有电量全部放出,否则车辆无法回到充电位,通常预留30%左右电流防止后续用电需求;同时为了提高劳动效率和使用频率,AGV车辆通常采用快速恒流充电,而传统锂电池均需采用“恒流+恒压”进行充电,在AGV锂电池中,恒流充电至上限保护电压,车辆自动判定为电池已经充满电,而实际上因为“极化”问题导致“虚电压”出现并没有达到100%充电量。

  “浅充浅放”充放电模式有利于锂离子电池使用寿命的延长,但是对于霍克磷酸铁锂电池体系而言,也存在SOC算法校准不佳的问题,霍克电池为了解决此问题专门研究了不同的算法。

  三、使用寿命

  霍克磷酸铁锂电池使用寿命长,电芯的全充放电循环次数在2000次以上,但是在电池组中其循环次数由于电芯一致性问题、汇流散热问题等会在电芯循环次数的基础上降低,其降低程度与电池组的电压与结构设计、工艺等密切相关。在AGV锂电池中,由于其充放电模式是“浅充浅放”模式,这个模式下的循环寿命会显著高于全充放电模式下的循环寿命,通常充放电深度越小循环次数越多,同时循环寿命也与SOC循环区间有密切关系。有数据表明:如果一个电池组全充放电循环次数是1000次的话,在0到30%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到4000次以上,在70%到100%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到3200次以上,可见循环寿命与SOC区间和放电深度DOD密切相关,同时锂离子电池的循环寿命还与温度、充放电电流等密切相关,无法一概而论。

  总之,霍克AGV锂电池作为移动机器人的核心部件之一,我们需要对其深入分析和了解,尤其是结合不同机器的使用工况了解其运行特征,确定其使用边界加强对锂电池使用的认知,从而更好地让锂电池为移动机器人服务。

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